رئیس‌جمهور ایران، مسعود پزشکیان، در پیامی که در صفحه شخصی خود در شبکه‌های اجتماعی منتشر کرد، پیروزی نیکلاس مادورو در سومین دوره ریاست‌جمهوری ونزوئلا را تبریک گفت. وی در این پیام ابراز امیدواری کرد که مادورو در این دوره نیز موفقیت‌های بیشتری کسب کند و تأکید کرد که جمهوری اسلامی ایران از دولت قانونی ونزوئلا حمایت می‌کند و آماده تقویت روابط دوجانبه است.
پزشکیان در ادامه افزود که هرگونه دخالت خارجی و تلاش برای اعمال فشار یا تحریم علیه ونزوئلا را غیرمنصفانه و محکوم به شکست دانست. او خاطرنشان کرد که چنین اقداماتی نه تنها ناعادلانه است، بلکه به نتیجه مطلوب نخواهد رسید.
نیکلاس مادورو نیز پس از ادای سوگند ریاست‌جمهوری برای سومین دوره شش‌ساله، در سخنانی اعلام کرد که ونزوئلا باید راهی برای صلح بر اساس تاریخ و هویت خود بیابد تا حاکمیت ملی خود را حفظ کند. او تأکید کرد که به عنوان رئیس‌جمهور، نه توسط ایالات متحده و نه توسط هیچ کشور دیگر در آمریکای لاتین انتخاب نشده، بلکه با اراده و رأی مردم به این مقام رسیده است.
مادورو همچنین اظهار داشت که او نه یک رئیس‌جمهور مطلق است و نه خدمتگزار قدرت‌های بزرگ، الیگارشی یا امپریالیسم. او تصریح کرد که امپریالیسم و الیگارشی در حال فروپاشی هستند و ونزوئلا کشوری است که به دنبال صلح و استقلال است.
وی با اشاره به توطئه‌های آمریکا علیه ونزوئلا، گفت که کشورش در برابر این توطئه‌ها مقاومت کرده و پیروز شده است. مادورو تأکید کرد که ونزوئلا خواهان زندگی در آرامش است و نمی‌خواهد درگیر مشکلات ناشی از دخالت‌های خارجی شود.
رئیس‌جمهور ونزوئلا همچنین به تلاش‌های راست‌گرایان برای تحمیل یک رهبری ناعادلانه بر کشور اشاره کرد و گفت که هیچ‌کس نمی‌تواند رئیس‌جمهوری را بر ونزوئلا تحمیل کند. او افزود که ونزوئلا تسلیم فشارهای خارجی نخواهد شد و حاضر نیست به جنگ‌های جهانی کشیده شود یا قانون اساسی خود را تغییر دهد.
مادورو در پایان سخنان خود اعلام کرد که ونزوئلا نمی‌تواند تحت تأثیر دیپلماسی گمراه‌کننده قرار گیرد و به عنوان کشوری صلح‌طلب، به دنبال حفظ آرامش و ثبات است. او همچنین از برگزاری اولین انتخابات سال جاری در سطح مجلس ملی خبر داد.